▲大陆“EX机器人”公司研发的人脸拟真机器人。（图／微博，下同）

《科创板日报》报导，视频中的仿生（拟真，下同）人形机器人，出自大连蒂艾斯科技发展股份有限公司（EX机器人）。该公司于2013年7月在辽宁大连市成立，是一家新三板上市企业，主要从事智能仿生人形机器人研发、生产、销售及服务。

据了解，大陆约有数十家企业投入人形或拟真机器人研发，相较于其他专注于“人形”机器人的企业，EX机器人将研究重点放在“人脸机器人”上。EX机器人CEO李博阳表示，“在核心技术上，我们比较有特色的是机器人的智能表情，以及机器人的灵巧手；从软件层面来看，算法上偏情感、感知能力的多模态大模型，还有智能决策，以及语音、表情、动作等类似于人的交互能力。”

李博阳透露，该公司今（2024）年目标量产超500台仿生人形机器人，主要应用场景包括展览展示、无人零售、儿童教育、老人陪护等，已应用于文化、旅游、艺术、历史、教育等领域，“预计今年会有五个科技展馆以上的相关订单，还有一些订单排到了明后年。每个展馆里约有几十个至上百个的仿生人形机器人的需求。”

对于外界担心的“恐怖谷理论”，李博阳认为，几十年前出现的概念，机器人可能都没有几台，大家感觉恐怖可以理解，“如今，随着产业、技术等发展，人们的包容度、接受度随之更高，这也给予了我们更大的发展空间。”

至于机器人在逐步接近“真人”的过程中，李博阳表示，完全用仿生皮肤来覆盖机器人，在技术上没有难度，“我们更多展示出来的是身上具有机甲、机械风格的机器人，是希望大家还是以一个机器人的角度出发，可能会更容易包容产品的一些不足之处。”

至于在机器人发展上，大陆业内人士强调，人形机器人的发展目前仍存在一些难题，“机器人大模型行动控制的周期仍太长，无法做到实时响应，需要大量算力支撑。而算法的训练需要大量机器人真实数据，实际可用于训练机器人学会执行新任务新技能的高质量数据较为匮乏。”