白宫称这次访问并不意味着美国政府承认马杜罗政府。委方则希望今后继续与美方保持接触。

特朗普的特使理查德·格雷内尔在委内瑞拉仅停留数小时。白宫说，他此访主要讨论遣返在美国的委内瑞拉人和寻求被委方关押的美国人获释。

格雷内尔结束访问后在社交媒体发布消息说，带回6名美国人。他配了一张图片，显示他与获释人员在飞机上。特朗普也在社交媒体发布了6名美国人获释回国的消息。

委内瑞拉政府证实格雷内尔到访，说马杜罗与格雷内尔“在相互尊重的气氛中讨论了两国共同关心的各种话题”，包括“在委内瑞拉涉及犯罪的美国公民”和美国对委内瑞拉的制裁，马杜罗呼吁“两国关系有新的开始”。

据路透社报道，马杜罗当天对司法系统发表年度讲话时就委美关系说：“我们就一些事情达成初步协议，如果他们落实，有望就新的事项达成新协议，这有利于两国及整个地区。”他还向特朗普喊话：“我们迈出了第一步，希望能继续下去。”

美国与委内瑞拉关系长期紧张。马杜罗2018年和2024年赢得总统选举后，美国政府均不承认马杜罗当选的合法性，并持续施加制裁。特朗普第一次任总统期间，委内瑞拉于2019年与美国断交。

委内瑞拉方面则称美方图谋颠覆马杜罗政府，并因此逮捕了多名美国人。两国先前多次在台前幕后接触，相互释放对方在押人员。

白宫新闻秘书卡罗琳·莱维特1月31日早些时候表示，格雷内尔的访问不意味着美方承认马杜罗政府，他的主要使命是确保委方接收数百名有待遣返的委内瑞拉帮派人员。

特朗普把遣返在美非法移民作为任内一大要务，已经开始用飞机向拉丁美洲国家遣返非法移民。特朗普的前任约瑟夫·拜登执政期间，美国政府决定，大约60万在美国的委内瑞拉移民可免于遣返。但特朗普就任后，这些人可能遭遣返。

特朗普1月31日同样否认格雷内尔此访代表美方承认马杜罗政府。“不，”他在白宫回答记者提问时说，“我们（只是）想与委内瑞拉做一些事情。我一直非常反对委内瑞拉和马杜罗。”