全自动驾车!马斯克直播自动驾驶“去扎克伯格家”
自诩为“特斯拉Technoking”的伊隆·马斯克(Elon Musk)上个月宣布,Autopilot FSD V12不会是“测试”版本。上周末,这位全球首富开启了一场“特殊”的直播—-特斯拉“自动驾驶系统”试驾直播,随后还将视频发布到已经更名为“X”的社交媒体平台上。
在这场长达45分钟的直播中,马斯克开着自己的特斯拉Model S在加州帕洛阿尔托市(Palo Alto) 兜风,而这里正是Meta首席执行官马克·扎克伯格的豪宅所在地。马斯克的这次试驾也测试了X的大流量直播功能,超过1000万观众在X平台上观看了马斯克的试驾直播。在整个45分钟的驾驶过程中,马斯克只在FSD V12视频演示进行到大约19分54秒时进行了一次驾驶干预。这发生在一个繁忙的十字路口,马斯克所驾驶的特斯拉试图闯红灯,他立即控制了车辆。
多年以来,特斯拉Autpilot一直无法展示完全自动驾驶功能,被饱受诟病。马斯克迫切地希望给批评者一个答案,他决定用特斯拉Autopilot FSD V12的实时演示来给出答案。
此次试驾出乎意料地顺利,部分原因是FSD V12的表现已非常接近人类驾驶员。正如马斯克在试驾中强调得那样,FSD V12运行平稳,对道路上的各种情况,如施工区域和减速带等,都能顺利做出反应。
马斯克只在一个繁忙的十字路口干预过一次,因为FSD V12即将闯红灯。马斯克表示,Autopilot的设计原理与人类视觉的工作原理相同–眼睛和我们的大脑。特斯拉Autopilot使用摄像头和神经网络人工智能来做出驾驶决策(统称为特斯拉视觉Tesla Vision)。
根马斯克的说法,如果FSD V12在特定场景下没有做出好的决策,特斯拉会向神经网络提供更多的驾驶数据(基本上是视频)。此外,来自优秀司机的优质数据,才是训练特斯拉Autopilot进行完全自动驾驶的关键。
马斯克还表示,虽然FSD V12中没有代码行可以运行,但提供给神经网络的数据选择需要监管。然而,这种监管软件是在代码行和人工智能相结合的基础上运行的。这些视频数据的基本来源是特斯拉全球数百万辆电动车的整个车队。
特斯拉在2020年开始将Autopilot的决策从编程逻辑转移到神经网络。经过三年的开发,我们可以从马斯克的FSD V12视频中看到结果,整个决策和场景处理已转移到特斯拉神经网络和人工智能。这里需要注意的一点是,马斯克用来测试FSD V12的特斯拉Model S安装了Hardware 3计算平台。最新的是Hardware 4,它拥有更快的计算机和更多的摄像头。
马斯克还透露了这次测试中的一个重要信息,已在全球部署FSD V12测试人员。“我们在世界各地都有FSD 12测试车手,有来自新西兰、泰国、挪威、日本的测试人员”,他透露,这当然是除了目前在北美的试车手(特斯拉员工)之外。以下是FSD V12展示出的最酷的五个方面:
一、有助于特斯拉参与无人驾驶竞赛